Tartalom
A könyvben gyakrabban használt jelölések 7
Bevezetés 13
Az automatákkal elérhető maximális teljesítmény 17
Szakaszos mozgású automata teljesítménymaximuma 17
Folyamatos mozgású automata telljesítménymaximuma 22
A folyamatos mozgással kapcsolatos elnevezések és fogalmak 28
A munkapont sebessége 34
A forgókoszorús automaták munkapontsebessége 34
A konvejoros automaták munkapontsebessége 35
Mozgásfüggvények 40
Egységfüggvény 40
Az emeltyű mozgástörvényénének kiválasztása 50
Lassúmozgású automatákhoz ajánlott vezérlő pályagörbék 51
Állandó gyorsulású pályagörbe 51
Kombinált pályagörbe 52
Gyorsjárású automatákhoz ajánlott vezérlő pályagörbék 56
Negyedforkú parabola gyorsulású pályagörbe 59
Szinusz gyorsulású pályagörbe 60
Állandó sebességű mozgást megvalósító pályagörbe 63
A vezérlő pályagörbe adatait tartalmazó táblázat osztásának meghatározása 68
A pályagörbe számítása 69
A vezérlőpályára ható terhelések 73
A nyomásszög 73
A vezérlőpályára ható nyomóerők maximális értéke 76
A vezetékekben fellépő súrlódóerők 81
A súrlódóerők alakulása görgőben végződő emeltyű esetén 85
A vezérlőpálya méretezése felszíni szilárdságra 87
A konvejorláncban ébredő erő nagysága 91
A láncvezetés ellenállásai 91
A vezetőpálya ellenállása 91
A lánckerék csapágysúrlódása 94
Az íves pályaszakasz ellenállása 95
A konvejorlánc ellenállása irányváltozáskor 95
A láncsebesség egyenlőtlenségéből eredő erő 96
A centrifugális erő hatására keletkező terhelés 98
A vezetőpályák ellenállása 100
A konvejorlánc méretezése 103
Szilárdsági méretezés 103
Geometriai méretezés 109
Egyenes szakaszú hajtás lánckereke 110
Egyenlőtlen osztású lánckerék 112
Folyamatos mozgású automaták adagoló- és megmunkálószerkezetei 118
Elméletileg egy pontban megvalósuló együttfutás 120
A befogófejpálya és a szerszámpálya körív 120
A befogófejpálya egyenes, a szerszámpálya kör 128
A befogófejpálya körív, a szerszámpálya epiciklois 134
A befogófejpálya egyenes, a szerszámpálya epiciklois 140
A befogófejpálya kör, a szerszámpálya hipociklois 145
Elméletileg egy szakaszon létrejövő érintkezés 156
A befogófejpálya zárt görbe, a szerszámpálya kör 157
A befogófejpálya kör, a szerszámpálya zárt görbe 159
A befogófejpálya egyenes, a szerszámpálya zárt görbe 162
A befogófejpálya egyenes, a szerszámpálya egyenes szakasz 163
A befogófejpálya kör, a szerszámpálya körív szakasz 168
Konstrukciós megoldások 171
Irodalom 184