Velleius Paterculus az egyetlen kortárs római szerző, aki beszámol Augustus és Tiberius császárok koráról. Műve Róma törénetének rövid áttekintése, világtörténeti összefüggésbe ágyazva. A Historia Romana fontos forrás a principatus kezdeti időszakára, a politikai történet mellett művelődés- és irodalomtörténet is. A szerző nagyon is jól értesült, számos lényeges körülményt jobban átlátott, mint a korról később beszámoló görög vagy római történetírók.