TARTALOM
Előszó 11
A mozgástan rövid története 13
Bevezetés 17
Kinematika
Az anyagi pont kinematikája 21
A mozgás kinematikai jellemzői 21
Speciális mozgások vizsgálata 68
Feladatok 81
Síkbeli mozgás 83
Feladatok 121
Térbeli mozgás 122
A merev test kinematikája 129
Alapfogalmak 130
A merev test elemi mozgása 134
A merev test sebességállapota 135
A merev test gyorsulásállapota 137
Az elemi mozgások összetétele 138
A merev test lehetséges elemi mozgásai 145
A merev test véges mozgása 148
Haladó mozgás 149
Álló tengely körüli forgómozgás 149
Gömbi vagy szférikus mozgás 151
Síkmozgás 152
Általános forgómozgás 180
Véges csavarmozgás 181
Feladatok 181
Szerkezetek kinematikája 187
A relatív mozgás kinematikája 188
Anyagi pont mozgásának leírása 189
Merev test mozgásának leírása 194
Koordináta-rendszerek kinematikai egyenértékűsége 197
A szerkezetek mozgásjellemzői 205
Szerkezetek vizsgálata 206
Hajtóművek, emelőszerkezetek 206
Egyszerű mechanizmusok 210
Többszabadságfokú szerkezetek 223
Feladatok 226
Kinetika
Az anyagi pont kinetikája 233
Newton axiómái 233
Első axióma, a tehetetlenség törvénye 233
Második axióma, a kinetika alaptörvénye 234
Harmadik axióma, a hatás és ellenhatás törvénye 236
Az erők függetlenségi elve 236
Az általános tömegvonzás törvénye 237
Kinetikai alaptételek 237
A D' Alembert-elv 237
Lendület, lendülettétel 238
Perdület, perdülettétel 240
Mechanikai munka, teljesítmény, munkatétel 242
Konzervatív erőtér, potenciál, az energiamegmaradás törvénye 245
A relatív mozgások kinetikája 248
Mozgások vizsgálata 250
Szabad mozgások 250
Kényszermomzgások 277
Feladatok 296
A merev test kinetikája 301
Alapfogalmak 301
A tömegközéppont 302
A merev test lendülete (impulzusa) 305
A merev test perdülete (impulzusnyomatéka) 307
A tehetetlenségi tenzor és tulajdonságai 312
A merev test mozgási (kinetikai) energiája 331
Feladat 339
Alaptételek 340
A lendülettétel (impulzustétel) 340
A perdülettétel 342
A munkatétel 347
A D'Alembert-elv 348
Kiegészítések 349
Feladat 358
Mozgások vizsgálata 358
Álló tengely körüli forgás 359
Síkmozgás 371
Feladatok 385
Pörgettyűmozgás 389
Szabad mozgások 408
Feladatok 411
Mechanikai rendszerek kinetikája 415
Az alaptételek kiterjesztése 415
Kötött mozgású rendszerek, szerkezetek 419
Egyszabadságfokú összetett szerkezetek 420
Egyszerű síkbeli mechanizmusok 432
Feladatok 440
Szabad mozgású mechanikai rendszerek, ütközés 443
Az ütközés jelensége 444
Az ütközési folyamat mechanikai vizsgálata 448
Excentrikus ütközés 458
Feladatok 463
A lengéstan alapjai
Lengések leírása és osztályozása 469
Alapfogalmak 469
Lengések és fő jellemzőik 470
Vektorkép és lengés egy ábrázolási lehetősége 472
Fázisgörbék és fázisképek: egy másik ábrázolási lehetőség 474
Rugómerevség 476
Csillapítási formák 478
Lengőrendszerek és lengések osztályozásának lehetőségei 479
Egyszabadságfokú lineáris lengőrendszerek 483
Csillapítás nélküli rendszer sajátlengései 483
Az alapmodell 483
A harmonikus lengés energiája 485
A rugó tömegének hatása 486
A másodfajú Lagrange-egyenlet 488
A lengőrendszerek redukálása 491
Csillapított lengőrendszer sajátlengései 507
Nedves (viszkózus) csillapítás 507
Száraz csillapítás 515
Feladatok 519
Öngerjesztett lengések 519
Csillapított, gerjesztett rendszer lengései 520
Harmonikus gerjesztés 521
Lengésszigetelés 529
Feladatok 535
A feladatok eredményei 537
Tárgymutató 549
Fontosabb jelölések 553
Irodalom 555