Az Avadhúta-Gítá Pszichológiája az Advaita-védánta, a nem-kettősség irányzatának egyik legősibb és igazán kiemelkedő fontosságú szentírása és jóga filozófia könyve. Az Avadhúta maga egy olyan tökéletesen megvilágosodott jógi, aki az anyagi kettősségek fölé emelkedve megszabadult a karmikus visszahatások minden kötelékétől (Bandha). Elérte az önmegvalósítást (Szamádhi), s elmerült az örök Üdvösségben és Igazságban (Brahman). A szerző Dattátréja a híres Puránikus bölcs, akit Indiában az Avadhúták isteni uraként, a legmagasabb rendű Ácsárja megtestesüléseként tisztelnek. Dattátréja tanításában a megkülönböztetésen (Vivéka) alapuló filozofikus és az egységesítő jógikus szemléletmód egyaránt kiemelten fontos. Az előbbi révén megszabadulhatunk a téves önazonosítástól (Ahamkára), míg az utóbbi gyakorlásával (Szádhana) felülemelkedhetünk a kettősségeken, és szert tehetünk egy harmonikus, tudáson és egyetemes szereteten alapuló látásmódra.

Maga az ember kétféle tudatállapotban élhet: magasabb rendű tudatosságban a létért való küzdelem (Szamszára) színpada fölött állva, mint önvaló (Átman), vagy a felszínes hétköznapi ego-tudatban, mely csupán a szellem bukdácsoló eszköze az illúzió (Májá) színjátékában. Az Avadhúta-gítá e magasabb rendű (Átman) tudatban és az egység állapotában (Brahman) elmerülve adja át örökérvényű tanítását a keresők számára.