A Rádzsa-jóga a jógák királya. Közvetlenül az elméhez kapcsolódik. Ebben a jógatípusban már nem kell megküzdeni a pránával, vagy a fizikai testtel. A jógi könnyedén ül és figyeli elméjét és csendben nyugtázza a tovasikló gondolatokat. Lecsendesíti az elmét, megzabolázza a gondolathullámokat és belép a gondolatnélküliség állapotába, az ASAMPRJANATA-SAMADHI-ba. Ebből ered a Rádzsa-jóga elnevezése is.
A könyv szerzője, a szentéletű Sri Swami Sivananda csodálatra méltó és közérthető, világos nyelvezetű leírást adott az egyes lépésekről, amelyeket a tanulónak meg kellett tennie ahhoz, ha a spirituális törekvéseit sikerre akarja vinni. Nagy hangsúlyt fektet az etikai-erkölcsi fejlődésre. Bár a Rádzsa-jóga gyakorlása által elérhető különböző lelki képességek adottak, a tanulónak el kell kerülnie az olyan pszichikus erőket, melyek akadályt jelentenek Isten felismerésének ösvényén.